起重機主要參數是表征起重機主要技術性能指標的參數，是起重機設計的依據，也是起重機安全技術要求的重要依據。

起重機自重G

自重是指在標準配置下，整機的質量，單位為噸(t)或千克(kg)。

起重量Q

起重量指被起升重物的質量。可分為額定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。

額定起重量Qn

額定起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具或屬具(如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等)質量的總和。

總起重量Qz

總起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具和長期固定在起重機上的吊具（包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下的其他起吊物）的質量總和。